NAIL028 Úvod do robotiky

Poznámku

• blackblog.cz - poznámky z roku 2023

• Vít Kološ - poznámky z přednášek a cvik z roku 2023

Materiály

• Denavit Hartenberg Example

• How a Mecanum Drive Works

Software

• Line follower simulator - hodí se na úkoly

Úkoly

1. Esej o asimových zákonech (Asimova povídka Runaround)

2. Lineární transformace

3. Napsat program co vizualizuje pohyb manipulátoru v 3d prostoru (nakreslit trajektorii a vyrobit gif zachycující pohyb)

4. Vyfotit vysokozdvižné vozidlo a popsat ho DH tabulkou

5. Pro každý ze 4 popisků podvozků robotů spočítat délku trajektorie, kam dojel, jak bude natočený a nakreslit trajektorii.