NAIL028 Úvod do robotiky

Učitel:RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
Odkaz do SISu:NAIL028
Diskuze:Discord kanál

Studijní materiály

Poznámky

Materiály

Software

Úkoly

  1. Esej o asimových zákonech (Asimova povídka Runaround)

  2. Lineární transformace

  3. Napsat program co vizualizuje pohyb manipulátoru v 3d prostoru (nakreslit trajektorii a vyrobit gif zachycující pohyb)

  4. Vyfotit vysokozdvižné vozidlo a popsat ho DH tabulkou

  5. Pro každý ze 4 popisků podvozků robotů spočítat délku trajektorie, kam dojel, jak bude natočený a nakreslit trajektorii.

Zkouška

?This is a list of all subpages of this page with a URL like /<subject code>/Zkouška YYYY-MM-DD <Teacher notes>. To add a new exam, click the + button.+

2023

2018

2015

2014