Syntax highlighting of
NAIL028
# **NAIL028** Úvod do robotiky
<{Box(infobox)}>
|K |V |
|-----|-----|
| **Učitel:** | [RNDr. David Obdržálek, Ph.D.](https://www.mff.cuni.cz/cs/fakulta/organizacni-struktura/lide?hdl=765) |
| **Odkaz do SISu:** | [NAIL028](https://is.cuni.cz/studium/predmety/index.php?do=predmet&kod=NAIL028) |
<{/Box}>
## Materiály
- [Denavit Hartenberg Example](https://youtu.be/vEpxPfCTwe4)
- [How a Mecanum Drive Works](https://seamonsters-2605.github.io/archive/mecanum/)
## Úkoly
1. Esej o asimových zákonech
2. Lineární transformace
3. Napsat program co vizualizuje pohyb manipulátoru v 3d prostoru (nakreslit trajektorii a vyrobit gif zachycující pohyb)
4. Vyfotit vysokozdvižné vozidlo a popsat ho DH tabulkou
5. Pro každý ze 4 popisků podvozků robotů spočítat délku trajektorie, kam dojel, jak bude natočený a nakreslit trajektorii.