ParseError: KaTeX parse error: Unexpected character: '\' at position 37: …ega_j(t)+h_i(t)\̲
a Liouvilleova rovnice pak zní
d/dt(Iijωj+hj)+ϵijkωj(Iklωl+hk)=Ni
Jestliže přepíšeme tenzor momentu setrvačnosti do hlavních os, pak pokud jsou jeho hlavní momenty konstanty a variace h je nulová, pak přejde Liouvilleova rovnice do Eulerových dynamických rovnic