Nejsem si jisty, ale pokud si dobre pamatuji z naseho cviceni, kde se na to nekdo ptal, tak se prubezna normalizace vektoru vynechavat nesmi - maximalne nemusis znormalizovat ten posledni vektor, ale ty, ktere pouzivas pri pocitani dalsich vektoru, normalizovat musis. To je bez zaruky, ale konec koncu nemas co ztratit, nebot ortonormalni baze je take ortogonalni... ;-)