<Protiseminář>
<b>Otázky & odpovede</B>
Ako použiť Lagrangián a Hamiltonián v kovariantnom popise častice v poli? Nekovariantne to nie je problém. Pohyb častice medzi pevnými časmi <I>t_1, t_2</I> minimalizuje účinok
$ S_{12} = \int_{t_1}^{t_2} L dt,
$ kde obyčajný Lagrangián je
$ L = -mc^2\sqrt{1-\frac{\mathbf v^2}{c^2}} - q\phi + q\mathbf A \cdot \mathbf v.
$ Prechod k Hamiltonovskému popisu je jednoduchý - Hamiltonián je
$ H = \mathbf p \cdot \mathbf v - L = \sqrt{(\mathbf p - q\mathbf A)^2 c^2 + m^2c^4} + q\phi
$ a správne pohybové rovnice sú
kde $
\frac{d\mathbf r}{dt} = \frac{\partial H}{\partial \mathbf p}~,~\frac{d\mathbf p}{dt} = - \frac{\partial H}{\partial \mathbf r}.
$
Lenže ak túto procedúru skúsime zopakovať kovariantne, narazíme na problém. Ako vôbec sformulovať princíp účinku kovariantne? Ak budeme integrovať cez vlastný čas, účinok je
$ S_{12} = \int_{\tau_1}^{\tau_2} -mc\sqrt{-u_\mu u^\mu} + qA_\mu u^\mu d\tau.
$ Ak teraz <I>zmeníme</I> pôvodný princíp účinku na predpoklad, že pri fixovaných hraniciach tau je variácia tohoto integrálu nulová, dostaneme hybnosť
$ p_\mu = \frac{mc\frac{dx_\mu}{d\tau}}{\sqrt{-u_\mu u^\mu}} + qA_\mu
$ a pohybové rovnice
$ \frac{d}{d\tau} \left( \frac{mc\frac{dx_\mu}{d\tau}}{\sqrt{-u_\nu u^\nu}} \right) = q ( \partial_\mu A_\nu - \partial_\nu A_\mu ) u^\nu.
$
Lenže pohybové rovnice sú zle, pretože správne rovnice sú bez tej odmocniny a <I>c</I>: $
\frac{d}{d\tau} \left( m\frac{dx_\mu}{d\tau} \right) = q ( \partial_\mu A_\nu - \partial_\nu A_\mu ) u^\nu. $
V knižkách sa tento problém odlfákne tým, že sa po odvodení rovníc povie . Lenže to je opravovanie rovnice a zakrývanie faktu, že Lagrangián a princíp účinku nám nedali správne rovnice. Väzba by mala plynúť z Lagrangiánu. Ďalšou námietkou je, že ak by sme väzbu zobrali skôr, už v Lagrangiáne, dostali by sme
$ L = -mc^2 + qA_\mu u^\mu
$ z ktorého by sme dostali hybnosť
$ p_\mu = qA_\mu
$ a rovnice
$ (\partial_\mu A_\nu - \partial_\nu A_\mu) u^\nu = 0,
$ ktoré sú zle.
Hamiltonovská formulácia nie je na tom vôbec lepšie: keďže Lagrangián je homogénny prvého rádu v rýchlostiach, podľa Eulerovej vety platí
$ L = p_\mu u^\mu
$ a Hamiltonián
$ H = p_\mu u^\mu - L
$ je nulový (tzn. nezávisí na hybnostiach a polohách), čo dá úplne nesprávne rovnice
$ \mathbf r = const., \mathbf p = const.
$
Hlavný problém vzniká, keď sa snažíme použiť vlastný čas - vtedy sa nám do problému dostáva spomenutá väzba. Ak ostaneme pri starom dobrom súradnicovom čase, žiadnu väzbu nemáme - dostaneme rovno rovnice $
\frac{d}{d\tau} \left( \frac{m\mathbf v}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}\right) = q(\mathbf E + \mathbf v \times \mathbf B). $
Ako to teda správne chápať? Z celej tejto bolestivej procedúry mám pocit, že myšlienka kovariantného zápisu nie je príliš užitočná.
Predstavme si polguľu na drsnej rovine, takže nedochádza k prešmykovaniu. Polguľa sa môže iba odvaľovať a kmitať. image:polgula.pngAko správne napísať pohybovú rovnicu? Z Lagrangiánu
dostaneme pohybovú rovnicu
,
zatiaľčo z druhej impulzovej vety (časová zmena momentu hybnosti = moment sily) máme
.
Ktorý prístup je správne a ako sa má správne urobiť ten druhý?
V skutočnosti je správne rovnica z Lagrangiánu. Postup cez moment sily je tiež dobrý, ale zrada je v momente hybnosti: jeho zmenu treba počítať vzhľadom na pevný bod podložky; po infinitezimálnom posunutí dotykového bodu z bodu 1 do bodu 2 na podložke o je už moment hybnosti zvýšený o príspevok pohybu ťažiska: , čo po vyjadrení z geometrie dá rovnakú pohybovú rovnicu ako Lagrangián.
V klasickej mechanike pre účinok S častice, ktorý chápeme ako funkciu jej aktuálnej polohy a času - - platia rovnice , . Ako je možné, že je táto rovnica správne kovariantne (dá sa zapísať ako ) už v klasickej mechanike, kde by sa metrika nemala nikde objaviť (to je až výsledok relativity)?
<p>.</p>
Predstavme si pravidelný mnohosten, napríklad kocku. Každý taký mnohosten má nejaký počet stien 'F', hrán 'E' a vrcholov 'V', pričom tieto tri čísla vždy spĺňajú vzťah . Je ešte jedna oblasť, kde sa objavuje podobný vzťah - termodynamika. image:kocka.PNGGibbsovo pravidlo fáz tvrdí, že pre počet fáz f, zložiek z a počet stupňov voľnosti sústavy s platí vzťah . Existuje tu nejaký súvis, alebo je to všetko iba náhoda ?
Myslím, že to je jen náhoda. Výraz se nazývá Eulerova charakteristika a závisí na topologii tělesa, takže může mít i jinou hodnotu než 2.