<b>Otázky & odpovede</B>
* V klasickej mechanike pre účinok S častice, ktorý chápeme ako funkciu jej aktuálnej polohy a času <math>S(q,t) = \int_{t_0}^t L~dt</math> platia rovnice <math>\frac{\partial S}{\partial x^i} = p_i</math>, <math>\frac{\partial S}{\partial t} = -E</math>. Ako je možné, že je táto rovnica správne kovariantne (dá sa zapísať ako <math>\partial_\mu S = p_\mu</math> už v klasickej mechanike, kde by sa metrika <math>-+++</math> nemala nikde objaviť (to je až výsledok relativity)?
<p>.</p>
* Predstavme si polguľu na drsnej rovine, takže nedochádza k prešmykovaniu. Polguľa sa môže iba odvaľovať a kmitať. [[image:polgula.png|thumb]]Ako správne napísať pohybovú rovnicu? Z Lagrangiánu <math>L = \frac{1}{2} I_\phi (\dot \phi)^2 + mgr_T \cos \phi
</math> dostaneme pohybovú rovnicu <math>\frac{d}{dt} \left( I_\phi \dot \phi \right) = \frac{1}{2}I_\phi^\prime\dot{\phi}^2-mgr_T \sin\phi</math>, zatiaľčo z druhej impulzovej vety (časová zmena momentu hybnosti = moment sily) máme <math>\frac{d}{dt} \left( I_\phi \dot \phi \right) = -mgr_T \sin\phi</math>. Ktorý prístup je správne a ako sa má správne urobiť ten druhý?
