Holan - zápočtový test (6.1.2025)

Robot stojí v počátku souřadné soustavy (souřadnice [0,0,0]) a je otočen tak, že doprava vede osa x, nahoru osa y a ve směru pohledu (dopředu) osa z (směr [0,0,1]).

Příkazy robota jsou zadávány písmeny:

posun:

F...vpřed, posune se o krok délky 1 ve směru své orientace

otočení (otáčí se na místě, vždy o 90 stupňů):

podle "svislé" osy (od hlavy k nohám):
    L...doleva
    R...doprava
podle jedné "vodorovné" osy (rozpřažené ruce):
    U...nahoru
    D...dolů
podle druhé "vodorovné" osy (pohled kupředu a směr pohybu):
    <...na levý bok
    >...na pravý bok

Osy, podle kterých se robot otáčí, jsou vždy relativní k robotovi, tedy pokud se třeba otočí dolů (D), následující otočení doleva (L) se bude provádět vzhledem k nové ose hlava-nohy, která je nyní vodorovná, orientovaná ve směru dřívějšího směru pohybu, robot tedy po příkazech D L bude ležet na zemi, na pravém boku, hlavou ve směru původního směru pohybu.

Program čte ze vstupu znaky representující příkazy a po každém z nich vytiskne na zvláštní řádek trojici celých čísel, oddělených mezerou, udávající aktuální polohu robota. Vstup je ukončen tečkou ('.').

Příklad:

Vstup:

FFLFRF<FRFUFF.

Výstup:

0 0 1
0 0 2
0 0 2
-1 0 2
-1 0 2
-1 0 3
-1 0 3
-1 0 4
-1 0 4
-1 1 4
-1 1 4
-2 1 4
-3 1 4