několik čtení, alespoň 5

z toho zjistit pomocí globálních, nebo ůokálních metod, čas a souřadnice vzniku zemětřesení

$t=H+\frac{1}{v}\sqrt{(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+(z-z_0{)}^2}$

provedeme linearizaci

všechno do matice a rozdíl :$E_i=d_i-G_{ij}{m}_j$

chceme minimalizovat

:$\frac{d||E|{|}_{\ast }L2}{d{m}_k}=0$ :$d_i{G}_{ik}=G_{ij}{m}_j{G}_{ik}$

:$G^{T}d=G^{T}Gm$