několik čtení, alespoň 5

z toho zjistit pomocí globálních, nebo ůokálních metod, čas a souřadnice vzniku zemětřesení

$t = H + \frac{1}{v}\sqrt{(x-x_0)^2+(y-y_0)^2+(z-z_0)^2}$

provedeme linearizaci

všechno do matice a rozdíl :$E_i=d_i-G_{ij}m_j$

chceme minimalizovat

:$\frac{d||E||_*{L2}}{dm_k}=0$ :$d_iG_{ik} = G_{ij}m_jG_{ik}$

:$G^Td=G^TGm$