# Holan - zápočtový test (6.1.2025)

Robot stojí v počátku souřadné soustavy (souřadnice [0,0,0]) a je otočen tak, že doprava vede osa x, nahoru osa y a ve směru pohledu (dopředu) osa z (směr [0,0,1]).

Příkazy robota jsou zadávány písmeny:

posun:

    F...vpřed, posune se o krok délky 1 ve směru své orientace

otočení (otáčí se na místě, vždy o 90 stupňů):


    podle "svislé" osy (od hlavy k nohám):
        L...doleva
        R...doprava
    podle jedné "vodorovné" osy (rozpřažené ruce):
        U...nahoru
        D...dolů
    podle druhé "vodorovné" osy (pohled kupředu a směr pohybu):
        <...na levý bok
        >...na pravý bok


Osy, podle kterých se robot otáčí, jsou vždy relativní k robotovi, tedy pokud se třeba otočí dolů (D), následující otočení doleva (L) se bude provádět vzhledem k nové ose hlava-nohy, která je nyní vodorovná, orientovaná ve směru dřívějšího směru pohybu, robot tedy po příkazech D L bude ležet na zemi, na pravém boku, hlavou ve směru původního směru pohybu.

Program čte ze vstupu znaky representující příkazy a po každém z nich vytiskne na zvláštní řádek trojici celých čísel, oddělených mezerou, udávající aktuální polohu robota.
Vstup je ukončen tečkou ('.').

### Příklad:
Vstup:

    FFLFRF<FRFUFF.

Výstup:


    0 0 1
    0 0 2
    0 0 2
    -1 0 2
    -1 0 2
    -1 0 3
    -1 0 3
    -1 0 4
    -1 0 4
    -1 1 4
    -1 1 4
    -2 1 4
    -3 1 4