# [NAIL028] Úvod do mobilní robotiky - Obdržálek 24.1.2014

<{ForumPost(poster="lefty", timestamp=2014-01-24 14:42:21)}>
Obdržálek měl docela velké množství papírků s otázkami, vylosoval jsem si odometrii. Z dalších témat jsem si všiml A*,D*, PID regulátor.  
  
Učil jsem se ze slidů, a občas si něco vygooglil. Dobrý zdroj je také [http://robotika.cz/guide/cs](http://robotika.cz/guide/cs). Slidy samy o sobě moc nestačí a Obdržálek se ptal i na věci, které na nich nemá a musel jsem je dlouze vymýšlet. Navíc od vylosované otázky udělal několik odboček a ptal se mě na enkodéry nebo diferenční řízení. Všechno jsem ale nakonec nějak vymyslel a odešel s 1.
<{/ForumPost}>