# **NAIL028** Úvod do robotiky

<{Box(infobox)}>
|K    |V    |
|-----|-----|
| **Učitel:** | [RNDr. David Obdržálek, Ph.D.](https://www.mff.cuni.cz/cs/fakulta/organizacni-struktura/lide?hdl=765) |
| **Odkaz do SISu:** | [NAIL028](https://is.cuni.cz/studium/predmety/index.php?do=predmet&kod=NAIL028) |
| **Diskuze:** | [Discord kanál](https://discord.com/channels/625428723302137876/898989885573193728) |
<{/Box}>

## Studijní materiály
### Poznámky
- [blackblog.cz](https://blackblog.cz/foundation-of-robotics/) - poznámky z roku 2023
- [Vít Kološ](https://www.vitkolos.cz/node/view/notes-ipp/main/semestr3/uvod-do-robotiky/) - poznámky z přednášek a cvik z roku 2023

### Materiály
- [Denavit Hartenberg Example](https://youtu.be/vEpxPfCTwe4)
- [How a Mecanum Drive Works](https://seamonsters-2605.github.io/archive/mecanum/)

### Software
- [Line follower simulator](https://github.com/vitkolos/line-follower-simulator) - hodí se na úkoly

### Úkoly
1. Esej o asimových zákonech ([Asimova povídka Runaround](https://cs.wikipedia.org/wiki/Hra_na_hon%C4%9Bnou))
2. Lineární transformace
3. Napsat program co vizualizuje pohyb manipulátoru v 3d prostoru (nakreslit trajektorii a vyrobit gif zachycující pohyb)
4. Vyfotit vysokozdvižné vozidlo a popsat ho DH tabulkou
5. Pro každý ze 4 popisků podvozků robotů spočítat délku trajektorie, kam dojel, jak bude natočený a nakreslit trajektorii.