základní pohyby Země - rotace, precese, nutace, pohyb pólů

# precese #

*úhlová rychlost precese je 50.291 sekund za rok
*perioda precese je Platonský rok 25770 let

*precese vzniká vlivem gravitačního přitahování Slunce a Měsíce
*spoluzpůsobuje zplošťování Země

jak je Země vyboulená na rovníku, neleží silové působení mezi SLuncem a Zemí na jjich spojnici, Slunce tak chce Zemi srovnat na tuto spojnici, ale Země rotuje, a proto to nejde - Zemská osa preceduje

průměrná úhlová rychlost precese způsobená sluncem

$\omega_S = \frac{3G(C-A)M_S}{2\omega C r_S^3} cos \epsilon$

z (C-A)/ C = H se určuje dynamické zplošťování Země 

*díky tomu se zjistilo, že Země má těžké jádro

*zdroj pro dynamo

# nutace #

*způsobuje Měsíc
*perioda 18.6 let

*nutací je více

# pohyb pólů #

*roční komponenta T=12 měsíců
*Chandlerova komponenta T=14 měsíců

*malá čtvrtroční komponenta
*něco nepravidelného

nechť Země tuhé těleso, silové momenty nulové (malý vliv Slunce a Měsíce), hlavní momenty setrvačnosti podél x a y stejné A=B, podél z jiný -> Eulerovy dynamické rovnice ukazují, že $\omega_z = \omega_0 = konst.$ a $\omega_x =F cos(\Omega t + \gamma)$ a stejně se sinem pro y, kde

$\Omega = \frac{C-A}{C}\omega_0$

pak je perioda pohybu

$T = \frac{2\pi A}{\omega_0 (C-A)}$

ale Chandlerova perioda delší -> Země je elastická, má tekuté jádro

navíc, Měsíc působí více na přivrácenou stranu Země - proto působí torzní silou, zpomaluje Zemi a sebe urychluje, vzdaluje se od Země a tím se zase zpomaluje