několik čtení, alespoň 5
z toho zjistit pomocí globálních, nebo ůokálních metod, čas a souřadnice vzniku zemětřesení
<math>t = H + \frac{1}{v}\sqrt{(x-x_0)^2+(y-y_0)^2+(z-z_0)^2}</math>
provedeme linearizaci
všechno do matice a rozdíl :<math>E_i=d_i-G_{ij}m_j</math>
chceme minimalizovat
:<math>\frac{d||E||_*{L2}}{dm_k}=0</math> :<math>d_iG_{ik} = G_{ij}m_jG_{ik}</math>
:<math>G^Td=G^TGm</math>