Sylabus
*Maxwellovy rovnice a jejich základní důsledky Elektromagnetické potenciály a jejich vlastnosti. Zákony zachování v teorii elektromagnetického pole. Vlastnosti stacionárních, kvazistacionárních a nestacionárních polí. *
Soustava Maxwellových rovnic
K popisu elektromagnetického pole slouží veličiny:
intenzita elektrického pole a magnetická indukce . V bodě prostoročasu je pole tehdy, je-li síla působící na testovací částici náboje a hmotnosti rovna
::$
\mathbf{F} = q\left(\mathbf E + \mathbf v \times \mathbf B\right) , . $
což je Lorentzova síla. Tento vztah je správný i z hlediska speciální teorie relativity. V STR platí pohybová rovnice pro částici:
::$
\mathbf F = q\left(\mathbf E + \mathbf v \times \mathbf B\right) = \frac{d\left(\gamma m \mathbf v\right)}{dt} . $
Pole jsou skutečná pole, zodpovědná za změnu hybnosti nabitých částic. Maxwellovy rovnice ve vakuu pro ně zní
::
::
::
::
V látkovém prostředí může být užitečné zavést další veličiny
elektrickou indukci a magnetickou intenzitu . Ty jsou definovány vztahy
::$
\mathbf{D} = \varepsilon_0 \mathbf{E} + \mathbf{P}, \quad \mathbf{B} = \mu_0 ( \mathbf{H} + \mathbf{M} ), $
kde , a veličiny jsou definované v látkovém prostředí takto. Představme si malou krychli látky o objemu a dipólového momentu . Elektrická polarizace je objemová hustota elektrického dipólového momentu
::
a protože se dipólový moment krychle dá vyjádřit z definice jako posunutý náboj (polarizační ) krát posunutí z rovnovážné polohy , dá se také vyjádřit jako
::
Podobně magnetizace je objemová hustota magnetického momentu
::
Představme si malý čtvercový kvádr látky tloušťky o straně , vybranou tak, aby směr magnetického momentu byl kolmý na plochu čtvercové podstavy. Pak je z definice magnetického momentu
::
tedy magnetizace má směr kolmý na rovinu obíhaní proudu a velikost rovnu délkové hustotě plošného proudu .
Tyto veličiny jsou spolu svázány soustavou Maxwellových rovnic.
Diferenciální tvar
Maxwellovy rovnice lze zapsat v diferenciálním tvaru následujícím způsobem
::
::
::
::
První dvě rovnice popisují vztah mezi nábojovou hustotou volných nábojů , hustotou volných proudů a vektory elektromagnetického pole a . Poslední dvě rovnice udávají obecně platné vlastnosti vektorů a .
Integrální tvar
V integrálním tvaru nabývají Maxwellovy rovnice podoby ( je volný náboj v objemu ohraničeném plochou a je proud protékající plochou ohraničenou křivkou ):
::
::
::
::
První rovnice odpovídá Gaussovu zákonu, druhá představuje zobecněný Ampérův zákon, třetí reprezentuje Faradayův indukční zákon a čtvrtá vyjadřuje neexistenci magnetických nábojů.
Slovne sa dajú formulovať takto:
• zdrojem elektrické indukce jsou volné náboje
• neexistují volné magnetické náboje
• vírové elektrické pole je tam, kde se s časem mění vektor magnetické indukce
• vírové magnetické pole je tam, kde se s časem mění vektor elektrická indukce a pohybuje náboj
Maxwellovy rovnice jsou soustavou parciálních diferenciálních rovnic prvního řádu, obsahují 12 neznámých (navíc máme ještě materiálové vztahy a hraniční podmínky).
Elektromagnetické potenciály
Zavedení potenciálů
Pro řešení Maxwellových rovnic je výhodné následujícím způsobem zavést vektorový potenciál a skalární potenciál :
<br/> <br/>
Zavedení podle prvního vztahu umožňuje poslední z Maxwellových rovnic, druhý vztah lze získat dosazením prvního do třetí Maxwellovy rovnice.
Kalibrační transformace
Potenciály a nejsou určeny jednoznačně a je tedy možné přejít k jiným pomocí kalibrační transformace
<br/> <br/>
<br/>aniž by přitom došlo ke změně a . Elektromagnetické pole je tedy kalibračně invariantní.
Lorentzova podmínka
Kalibrační transformace umožňují takovou volbu potenciálů, při které je splněna Lorentzova podmínka <br/>
<br/>kde značí permitivitu a permeabilitu vystupující v (lineárních) materiálových vztazích. Zavedené potenciály lze s využitím materiálových vztahů dosadit do prvních dvou Maxwellových rovnic a díky této podmínce je možné po úpravách získat vlnovou rovnici <br/>
<br/>
Zákony zachování
$ten: Toto je narychlo vypsáno z Feynmanových přednášek 2. díl kap. 27 Energie pole a hybnost pole.
Určitě to sem částečně patří, ale je to jen pár neformálních výkřiků do tmy a mávání rukama. Kdo to víte lépěji, prosím, opravte to a doplňte.
Lokálnost zákonů zachování
Velmi stručně shrnuto jde o to, jestli zákony zachování platí globálně, lokálně nebo jak.
Příklad zachování elektrického náboje. Náboj v uzavřeném systému se nemění (např. v celém vesmíru). Můžeme si tedy představit situaci, že v místě A je náboj a s časem ubývá. Na jiném (vzdáleném) místě B pak úplně stejně náboj z ničeho nic přibývá. Zákon zachování funguje. Ovšem teorie relativity v tomto případě vztyčí varovný prst a zakáže jakékoliv okamžité působení na dálku. Náboj se tedy bude muset přesunout nějakým tokem - proudem.
Vztah proto pak je jednoduše (rovnice kontinuity)
.
Tzn. že zákon zachování musí platit lokálně, v každém místě. Pro všechny veličiny, které se mají zachovávat, pak platí, že ubývají tak, jak velký je jejich tok do okolí.
Elegantní je to v STR: , protože je antisymetrický, zatímco derivace jsou záměnné (tj. ve spodních indexech je to symetrický výraz). Připomínám a a . je rychlost světla, hustota nábojů, skalární potenciál elektrického pole a až jsou složky vektorového potenciálu magnetického pole.
Zákon zachování energie pro EM pole
Nu a stejně jako pro náboj musí být splněn zákon zachování energie. Úplně analogicky je tedy hustota energie pole a hustota toku energie pole spojena vztahem:
Předešlá rovnice ještě není celá fertig, nezachovává se totiž jen energie EM pole, ale všechna energie - i energie látky.
Časová změna hustoty energie se tedy spotřebuje na to co vyteče z objemu a na práci vykonanou v tomto objemu. Pole koná práci na elektrické náboje.
Lorentzova síla:
Práce za jednotku času:
Z toho práce na jednotku objemu s koncentrací částic je .
Pozn.: "Překvapivě" vlastně hustota výkonu dle Joulese. .
Takže sakumprdum je vztah pro zachování energie v objemu s hranicí
Což nám matematici jistě dovolí přepsat jako
Co jsou to ty ''w'' a '''''S'''''
Intuitivní odvození následuje. Berte jako vodítko.
Dle předešlých úvah předpokládáme, že existuje (a všem experimentům se líbí) nějaká hustuta energie a tok hustoty energie .
Dostaňme je jak jinak z Maxwellek.
Vezměme rovnici pro rotaci (pozn. nechal jsem rozměrové konstanty tam, jak je píšou v F. přednáškách, je to trochu nezvyk):
Vynásobíme-li skalárně dostaneme levou stranu
.
Teď prosím matematiky aby se odvrátili od monitorů, neb fyzici berou klidně bez okolků následující vztah za platný.
. (bacha na znaménko)
S použitím vztahu, který si matematici právě teď ještě ověřují, dostáváme
.
" je naštěstí rovno" a tedy
Takže přejde na
,
kde už vidíme
,
.
Elektrostatika
Maxwellovy rovnice pro elektrostatické pole
Elektrostatika se zabývá případem, kdy jsou všechny elektrické náboje v klidu. Maxwellovy rovnice pak vypadají následovně: <br/>
<br/> <br/>
<br/>
Poissonova a Laplaceova rovnice
Vztah mezi potenciálem elektrostatického pole a rozložením náboje určuje Poissonova rovnice <br/>
<br/> která v místech s nulovou hustotou náboje přechází na Laplaceovu rovnici <br/>
<br/> (jednoznačnost řešení zajišťují okrajové podmínky).
Základní úloha elektrostatiky
Základní úloha elektrostatiky spočívá v určení potenciálu (a tím i intenzity elektrického pole) soustavy nabitých vodičů. Jde tedy o řešení Laplaceovy rovnice v místech mimo nabité vodiče s okrajovými podmínkami, které představují zadané potenciály, resp. náboje jednotlivých vodičů a požadavek nulového potenciálu na hranici zkoumaného objemu či (v limitě) v nekonečnu v případě celého prostoru.
Vhodné vztahy
Pro řešení úloh je možné v elektrostatice vycházet z Gaussova zákona (viz výše), případně z jiných známých vztahů jako např. z výrazu pro intenzitu elektrického pole v místě od náboje umístěného v
Stacionární pole
Maxwellovy rovnice pro stacionární pole
Ve stacionárním stavu jsou všechny makroskopické veličiny časově nezávislé. V tomto případě nabývají Maxwellovy rovnice tvaru: <br/>
<br/> <br/>
<br/>
Prostorové rozložení nábojů je popsáno časově konstantní nábojovou hustotou . Na rozdíl od elektrostatiky však mohou náboje konat makroskopický pohyb, kterému odpovídá časově neproměnná proudová hustota .
Ohmův zákon
Další odlišnost od elektrostatiky představuje existence nenulového elektrického pole uvnitř vodičů, kterými protéká proud. Úměru mezi proudovou hustotou a intenzitou elektrického pole v daném vodiči o měrné vodivosti vyjadřuje diferenciální tvar Ohmova zákona:
Měrná vodivost je spojena s měrným odporem vztahem
Odpor vodiče délky a průřezu udává výraz
Vyjádřením elektrického proudu
a napětí
lze zapsat Ohmův zákon ve tvaru
Vhodné vztahy
Pro řešení úloh lze v případě stacionárního pole vhodně užít Gaussův zákon (viz výše), Ampérův zákon ve tvaru
a Biot-Savartův vzorec
kde , integrační proměnná je a integruje se přes objem .
Kvazistacionární pole
Maxwellovy rovnice pro kvazistacionární pole
Kvazistacionární přiblížení je vhodné pro studium časově proměnného elektrického a magnetického pole za předpokladu dostatečně pomalých změn rozložení nábojů, tedy <br/>
Maxwellovy rovnice tak mají podobu:
<br/> <br/>
<br/> <br/>
Elektromagnetická indukce
Jak je patrné, oproti stacionárnímu přiblížení je zde již uvažován jev elektromagnetické indukce. Pro indukované elektromotorické napětí ve vodivé smyčce, kterou prochází (časově proměnný) magnetický indukční tok , platí Faradayův indukční zákon
<br/>
Skutečnost, že směr indukovaného proudu ve smyčce je takový, že jím vytvořené magnetické pole se snaží kompenzovat změny toku způsobující vznik indukovaného proudu, se nazývá Lenzovo pravidlo.
V případě smyčky o ploše nehybné vzhledem k laboratorní soustavě (a neměnící svou geometrii) lze psát <br/> *
Vhodné vztahy
Při řešení úloh lze v případě kvazistacionárního pole postupovat podobně jako ve stacionárním přiblížení, ovšem Ohmův zákon je nutné doplnit o indukované elektromotorické napětí , resp. odpovídající indukovanou vtištěnou intenzitu elektrického pole .
Nestacionární pole
Maxwellovy rovnice pro nestacionární pole
Nestacionární pole představuje zcela obecný případ elektromagnetického pole. K jeho popisu je třeba užívat Maxwellovy rovnice v obecném tvaru ze začátku tohoto textu: <br/>
<br/> <br/>
<br/>
Maxwellův proud
Jak je patrné, oproti kvazistacionárnímu přiblížení se na pravé straně druhé z rovnic vyskytuje výraz , který lze považovat za celkovou hustotu makroskopického nestacionárního proudu
kde první člen odpovídá hustotě volného proudu, druhý člen přísluší hustotě polarizačního proudu a poslední člen je hustota tzv. Maxwellova proudu. Maxwellův proud nesouvisí přímo s pohybem nábojů, ale s časovou změnou elektrického pole. Polarizační a Maxwellův proud bývají dohromady označovány jako posuvný proud.
Vhodné vztahy
Z předchozího je zřejmé, že řešení úloh v případě nestacionárního pole se od kvazistacionárního přiblížení odlišuje nutností užívat zobecněný Ampérův zákon, tj. integrální tvar druhé Maxwellovy rovnice (uveden již výše):
Užitečná literatura
Ladislav Szántó: Maxwellovy rovnice a jejich názorné odvození, BEN - technická literatura, Praha 2003, ISBN 80-7300-096-2